Project Details
Abstract
機器人的發展隨著軟硬體的進步,目前已逐漸融入一般日常生活中。機器人可以幫助我們執行很多我們無法擔任或不願意執行任務,例如地震後或火場裡的搜救工作及輻射外洩的後續清潔處理。現今的研究已由單一機器人邁向群組相互協同合作的機器人群組。機器人足球世界盃(RoboCup)是由一個國際性的研究和教育組織所舉辦的比賽,藉由一個大家認同的標準問題來促進人工智慧和機器人協同合作的研究。在RoboCup 中,足球機器人的研究發展代表者在未來可以實現機器人有自我思考的能力,並能進行團隊合作互相配合。RoboCup 最後目標將與真人進行足球比賽。藉由分散式系統的處理,本計畫的探討可分為足球機器人的訊息傳遞、行為模式、合作協調、策略思考四個子系統。系統將以階層方式的設計理念實現出來,最後將其整合後,組成一支有著自我思考能力兼具時效性的協同機器人足球隊參加RoboCup 比賽。在文中,我們先討論訊息傳遞週期的充份利用性。並大致簡介整個系統。接下來,我們將提出分散式機器人的共同行為模式,設計機器人的行動指令與活動限制,制定一套相同法則讓機器人去遵行。並設計一套合作協調的演算法,讓所有機器人可以藉由計算出來的法則互相合作,進行攻擊或防守。最後發展一套策略讓所有的機器人可以有技巧性的去踢足球。最後,本計畫成果將在RoboCup 比賽中獲的驗證。
Project IDs
Project ID:PB9609-5424
External Project ID:NSC96-2628-E182-019-MY3
External Project ID:NSC96-2628-E182-019-MY3
Status | Finished |
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Effective start/end date | 01/08/07 → 31/07/08 |
Fingerprint
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