Project Details
Abstract
本計畫的工作重點在於藉由改進R.A. Brooks所 提出基於行為模式的演算法,去控制一具行動 式機器人,以進行整合機器人技術和人工智慧 的研究.由於構想中的機器人系統必需在無法 預期且變動不定的真實環境操作,從感知器到 行動之間必需在沒有人協助之下進行目標與規 劃的推理.為賦予以性能,必需整合不同的資訊 處理技術以結合動力學的控制與統計式的決策 技術,特別是要注意含意上的一致.發展能在雜亂的環境下仍能做出有用的工作之機器人的最 大問題之一是所需要的程式非常巨量.解決之 道在於使其能在與外界的互動中自行學得新的 行為模式.計畫中的方案將使控制程式與外型 結構一併演進.亦即在原有可用的基本行為層 級上逐次以演進的方式加上更多的感測器與致 動器,就像人工生命的技術裡所使用的基因式 演算法一般.如果演算法能藉由經驗去改良操 作的次序和內容,則可以說已具有學習的能力.本計畫將採用Applied AI systems公司的六足步行機 器人,TheGenghis,以節省自行開發的時間和經費. 此研究用機器人的開放式架構可以快速地進行 各種軟硬體的原型設計,的確可以帶來各種刺 激和挑戰.藉由本計畫所發展的即時智慧型演 算法,未來的下個計畫將開發具有實際用途且 活生生的全新機器人.
Project IDs
Project ID:PA8403-2110
External Project ID:NSC84-2212-E182-002
External Project ID:NSC84-2212-E182-002
| Status | Finished |
|---|---|
| Effective start/end date | 01/08/94 → 31/05/96 |
Keywords
- Intelligent robot
- Autonomous robot
- Artificial intelligence
- Artificial life
- Genetic learning
Fingerprint
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