Visual Disturbed Postural Control and Envionmental Adaptation Rehabilitation System with Virtual Reality Biofeedback Technologies

自主性運動控制能力障礙是患有上運動神經病變（如腦中風、帕金森症、腦外傷、脊髓損傷）病患常見的病症。此類病患雖然經過診治後均可改善其言語和步行功能，但是大多數仍無法恢復其手部運動控制功能。因此，手部運動控制功能之評估與訓練乃是此類病患復健治療重要的一環。本研究之主要動機便是配合政府推動「醫療工業本土化」，延續計劃主持人過去幾年在對神經運動障礙病患站姿平衡復健系統研發經驗，結合醫師、復健師、工程人員，在透過感測器、電腦影像、回饋互動控制及電腦科技之整合下，開發試製一套手部運動控制功能評估訓練用手套系統，以協助病患在出院前便能在虛擬電腦影像環境中重複學習姿勢控制以及適應環境步行的能力，增加其回歸社會之自信並改善獨立自主生活之品質。本研究將分兩年進行，第一年將進行手部運動控制功能障礙臨床評估、訓練方法之調查，規畫手部運動控制功能評估、訓練手套系統設計規範，以5DT Glove為基本架構設計製作一組手部運動控制功能評估、訓練手套系統，功能包括關節活動度即時量測顯示、3D虛擬手部互動介面、手指﹧掌壓力量測、手勢識別等。工作內容包括相關硬體元件購置、介面電路設計以及人機互動軟體程式開發及測試。第二年將進行運動控制肌電位型態擷取、手部顫抖量測硬、軟體之設計開發，並與第一年完成之手套系統加以整合測試，另外也將對現有5DT Glove之關節活動度光織量測技術加以改良設計、進行系統整合測試及臨床試用評估。本計畫之完成，在臨床方面可立即提供手部運動控制功能障礙病患之評估與訓練使用，同步收集之生理訊號（關節活動度、手指﹧掌壓力、ＥＭＧ等）還可做為評估病患步行能力之定量指標；在應用方面，研發試製之產品雛形將具申請專利之潛力，所發展之系統設計理念、軟硬體將可移轉至相關產業，借此喚起國人自製研發高科技復健治療器材之興趣，促進國內醫療產業之升級。發展之系統設計理念、軟硬體將可移轉至相關產業，借此喚起國人自製研發高科技復健治療器材之興趣，促進國內醫療產業之升級。

Project ID:PB8703-1007
External Project ID:NSC87-2314-B182-093-M0