醫療手術器具傳遞機器人

Translated title of the contribution: Robot of handing medical sugery appliances

Yau-Zen Chang (Inventor), YAO-HONG YANG (Inventor), CHIEH-TSAI WU (Inventor)

Research output: Patent

Abstract

本創作提供一種醫療手術器具傳遞機器人,包含:一支撐載台、一手部姿勢感應器放置區域及一機械手臂。支撐載台具有一支撐載台頂面;手部姿勢感應器放置區域位於支撐載台頂面,以供放置手部姿勢感應器來感應使用者的手部姿勢;機械手臂設置於支撐載台頂面,並包含一夾取部及一姿態調整部;其中夾取部用於從置物平台上夾取物品,姿態調整部與夾取部連接,用於根據該物品的方向及位置或使用者的手部姿勢而調整該夾取部。
Translated title of the contributionRobot of handing medical sugery appliances
Original languageChinese (Traditional)
Patent numberM579513
IPCA61B-034/30(2016.01)
StatePublished - 21 06 2019

Bibliographical note

公開公告號: M579513
Announcement ID: M579513

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