Abstract
本創作提供一種醫療手術器具傳遞機器人,包含:一支撐載台、一手部姿勢感應器放置區域及一機械手臂。支撐載台具有一支撐載台頂面;手部姿勢感應器放置區域位於支撐載台頂面,以供放置手部姿勢感應器來感應使用者的手部姿勢;機械手臂設置於支撐載台頂面,並包含一夾取部及一姿態調整部;其中夾取部用於從置物平台上夾取物品,姿態調整部與夾取部連接,用於根據該物品的方向及位置或使用者的手部姿勢而調整該夾取部。
| Translated title of the contribution | Robot of handing medical sugery appliances |
|---|---|
| Original language | Chinese (Traditional) |
| Patent number | M579513 |
| IPC | A61B-034/30(2016.01) |
| State | Published - 21 06 2019 |
Bibliographical note
公開公告號: M579513Announcement ID: M579513
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