每年研究計畫-專案
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適應性控制
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學歷
博士, 德州大學,美國
Keywords
- 遠端觸覺感知
- 智慧型系統
- 非線性控制
- 群組機器人
指紋
查看啟用 Yeong-Hwa Chang 的研究主題。這些主題標籤來自此人的作品。共同形成了獨特的指紋。
- 1 相近領域學者
過去五年中的合作和熱門研究領域
國家/地區層面的近期外部共同作業。按一下圓點深入探索詳細資料，或
研究計畫-專案
- 21 已完成
-
基於深度學習演算法與邊緣計算架構的圖像描述系統開發與實現
Chang, Y.-H. (PI)
01/08/21 → 31/07/22
研究計畫: 國家科學及技術委員會(原科技部) › 國家科學及技術委員會學術補助
-
ROS機器人開發與深度學習物件辨識之系統整合設計與應用
Chang, Y.-H. (PI) & Lin, H. W. (CoPI)
01/08/19 → 31/07/20
研究計畫: 國家科學及技術委員會(原科技部) › 國家科學及技術委員會學術補助
-
多主端-多從端合作式遠端力回饋操作系統之設計與實現
Chang, Y.-H. (PI)
01/08/17 → 31/07/18
研究計畫: 國家科學及技術委員會(原科技部) › 國家科學及技術委員會學術補助
-
適應性合作式遠端力回饋操作系統之設計與實現
Chang, Y.-H. (PI) & Lin, H. W. (CoPI)
01/08/16 → 31/07/17
研究計畫: 國家科學及技術委員會(原科技部) › 國家科學及技術委員會學術補助
-
結合動態曲面控制與第二型模糊類神經網路之多Euler-Lagrange機器人系統適應式聚集控制器設計與實現
Chang, Y.-H. (PI) & Lin, H. W. (CoPI)
01/08/15 → 31/07/16
研究計畫: 國家科學及技術委員會(原科技部) › 國家科學及技術委員會學術補助
-
Design and Implementation of ESP32-Based Edge Computing for Object Detection
Chang, Y. H., Wu, F. C. & Lin, H. W., 07 03 2025, 於: Sensors. 25, 6, 1656.研究成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行評審
開啟存取 -
Color Face Image Generation with Improved Generative Adversarial Networks
Chang, Y. H., Chung, P. H., Chai, Y. H. & Lin, H. W., 04 2024, 於: Electronics (Switzerland). 13, 7, 1205.研究成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行評審
開啟存取2 引文 斯高帕斯（Scopus） -
Improvement in Laptop Heat Dissipation with Taguchi Method
Chang, Y. H., Chu, C. H. & Lin, H. W., 03 2024, 於: Electronics (Switzerland). 13, 5, 882.研究成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行評審
開啟存取2 引文 斯高帕斯（Scopus） -
Robust Adaptive-Sliding-Mode Control for Teleoperation Systems with Time-Varying Delays and Uncertainties
Chang, Y.-H., Lin, H.-W. & Yang, C.-Y., 06 2024, 於: Robotics. 13, 6, p. 1 - 26研究成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行評審
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Robust Adaptive-Sliding-Mode Control for Teleoperation Systems with Time-Varying Delays and Uncertainties †
Chang, Y. H., Yang, C. Y. & Lin, H. W., 06 2024, 於: Robotics. 13, 6, 89.研究成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行評審
開啟存取4 引文 斯高帕斯（Scopus）