Yeong-Hwa Chang

已完成

基於深度學習演算法與邊緣計算架構的圖像描述系統開發與實現

Chang, Y.-H. (PI)

01/08/21 → 31/07/22

研究計畫: 國家科學及技術委員會(原科技部) › 國家科學及技術委員會學術補助

ROS機器人開發與深度學習物件辨識之系統整合設計與應用

Chang, Y.-H. (PI) & Lin, H. W. (CoPI)

01/08/19 → 31/07/20

研究計畫: 國家科學及技術委員會(原科技部) › 國家科學及技術委員會學術補助

多主端-多從端合作式遠端力回饋操作系統之設計與實現

Chang, Y.-H. (PI)

01/08/17 → 31/07/18

研究計畫: 國家科學及技術委員會(原科技部) › 國家科學及技術委員會學術補助

適應性合作式遠端力回饋操作系統之設計與實現

Chang, Y.-H. (PI) & Lin, H. W. (CoPI)

01/08/16 → 31/07/17

研究計畫: 國家科學及技術委員會(原科技部) › 國家科學及技術委員會學術補助

結合動態曲面控制與第二型模糊類神經網路之多Euler-Lagrange機器人系統適應式聚集控制器設計與實現

Chang, Y.-H. (PI) & Lin, H. W. (CoPI)

01/08/15 → 31/07/16

研究計畫: 國家科學及技術委員會(原科技部) › 國家科學及技術委員會學術補助

結合動態曲面控制與第二型模糊類神經網路之多Euler-Lagrange機器人系統適應式聚集控制器設計與實現

Chang, Y.-H. (PI) & Lin, H. W. (CoPI)

01/08/14 → 31/07/15

研究計畫: 國家科學及技術委員會(原科技部) › 國家科學及技術委員會學術補助

考慮拓樸切換與時間延遲之模糊順滑模式多機器人動力學系統編隊控制(II)

Chang, Y.-H. (PI)

01/08/13 → 31/07/14

研究計畫: 國家科學及技術委員會(原科技部) › 國家科學及技術委員會學術補助

考慮拓樸切換與時間延遲之模糊順滑模式多機器人動力學系統編隊控制(II)

Chang, Y.-H. (PI)

01/08/12 → 31/07/13

研究計畫: 國家科學及技術委員會(原科技部) › 國家科學及技術委員會學術補助

考慮拓樸切換與時間延遲之模糊順滑模式多機器人編隊控制

Chang, Y.-H. (PI) & Lin, H. W. (CoPI)

01/08/11 → 31/07/12

研究計畫: 國家科學及技術委員會(原科技部) › 國家科學及技術委員會學術補助

基於粒子群演算法之群組機器人動態搜尋與導引

Chang, Y.-H. (PI) & Lin, H. W. (CoPI)

01/08/10 → 31/07/11

研究計畫: 國家科學及技術委員會(原科技部) › 國家科學及技術委員會學術補助

基於粒子群演算法之群組機器人動態搜尋與導引

Chang, Y.-H. (PI) & Lin, H. W. (CoPI)

01/08/09 → 31/07/10

研究計畫: 國家科學及技術委員會(原科技部) › 國家科學及技術委員會學術補助

基於粒子群演算法之群組機器人動態搜尋與導引(I)

Chang, Y.-H. (PI) & Lin, H. W. (CoPI)

01/08/08 → 31/07/09

研究計畫: 國家科學及技術委員會(原科技部) › 國家科學及技術委員會學術補助

DSP/FPGA為基礎之機器人動態平衡控制---機器視覺定位與智慧型順滑模式控制(I)

Chang, Y.-H. (PI)

01/08/07 → 31/07/08

研究計畫: 國家科學及技術委員會(原科技部) › 國家科學及技術委員會學術補助

具網路監控功能之智慧型溫度控制系統研製

Chang, Y.-H. (PI)

01/11/06 → 31/10/07

研究計畫: 國家科學及技術委員會(原科技部) › 國家科學及技術委員會學術補助

交流馬達控制智慧財產(IP)研製計畫-子計畫一：系統可程式晶片為基礎之感應馬達控制系統智慧財產研製(III)

Chang, Y.-H. (PI)

01/08/05 → 31/07/06

研究計畫: 國家科學及技術委員會(原科技部) › 國家科學及技術委員會學術補助

工業控制器之控制器參數自調與人機介面整合

Chang, Y.-H. (PI)

01/11/04 → 31/10/05

研究計畫: 國家科學及技術委員會(原科技部) › 國家科學及技術委員會學術補助

交流馬達控制智慧財產(IP)研製計畫-子計畫五：系統可程式晶片為基礎之感應馬達控制系統智慧財產研製(I)

Chang, Y.-H. (PI)

01/08/04 → 31/07/05

研究計畫: 國家科學及技術委員會(原科技部) › 國家科學及技術委員會學術補助

泛用型工業控制器研製

Chang, Y.-H. (PI)

01/12/03 → 30/11/04

研究計畫: 國家科學及技術委員會(原科技部) › 國家科學及技術委員會學術補助

交流馬達控制智慧財產(IP)研製計畫---系統可程式晶片為基礎之感應馬達控制系統智慧財產研製(I)

Chang, Y.-H. (PI)

01/08/03 → 31/07/04

研究計畫: 國家科學及技術委員會(原科技部) › 國家科學及技術委員會學術補助

SOPC為基礎之全數位化交流馬達驅動系統設計與製作

Chang, Y.-H. (PI)

01/12/02 → 30/11/03

研究計畫: 國家科學及技術委員會(原科技部) › 國家科學及技術委員會學術補助

網際網路為基礎之線性馬達驅動系統設計與製作

Chang, Y.-H. (PI)

01/08/02 → 31/07/03

研究計畫: 國家科學及技術委員會(原科技部) › 國家科學及技術委員會學術補助

張 永華

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