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長庚大學學術能量集萃 首頁
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查看斯高帕斯 (Scopus) 概要
張 永華
教授
,
電機工程學系(含學碩博士班及碩士在職專班)
教授
,
工學院
https://orcid.org/0000-0001-9451-1028
電子郵件
D000000630
cgu.edu
tw
h-index
h10-index
h5-index
1413
引文
19
h-指數
按照存儲在普爾(Pure)的出版物數量及斯高帕斯(Scopus)引文計算。
319
引文
10
h-指數
按照存儲在普爾(Pure)的出版物數量及斯高帕斯(Scopus)引文計算。
122
引文
5
h-指數
按照存儲在普爾(Pure)的出版物數量及斯高帕斯(Scopus)引文計算。
1988 …
2024
每年研究產出
概覽
指紋
網絡
研究計畫-專案
(21)
研究產出
(164)
獎項
(2)
相近領域學者
(6)
指導學生論文
(78)
指導學生論文
每年研究產出
2003
2008
2011
2014
2015
2017
2023
每年研究產出
每年指導的研究
指導學生論文
78個結果
出版年份,標題
(降序)
出版年份,標題
(升序)
標題
類型
搜尋結果
2023
田口法應用於筆記型電腦之散熱效能改善
朱家豪,
2023
,
96 p.
研究成果
:
論文類型
›
碩士論文
空壓機的故障樹分析與預測維護研究
李佳芳,
2023
,
108 p.
研究成果
:
論文類型
›
碩士論文
2022
主動式髖關節外骨骼設計與實現
翟禹翔,
2022
,
111 p.
研究成果
:
論文類型
›
碩士論文
基於深度學習演算法之服裝樣式辨識
張雅瑛,
2022
,
123 p.
研究成果
:
論文類型
›
碩士論文
鋰離子電池之預測性維護分析與研究
謝宇宸,
2022
,
91 p.
研究成果
:
論文類型
›
碩士論文
環形鐵芯自動化生產系統之設計與實現
呂明欽,
2022
,
145 p.
研究成果
:
論文類型
›
碩士論文
2021
基於生成對抗式網路之多膚色人像生成
鍾佩樺,
2021
,
90 p.
研究成果
:
論文類型
›
碩士論文
預測性維護的整合分析與驗證
李博霖,
2021
,
101 p.
研究成果
:
論文類型
›
碩士論文
2020
結合物件辨識之圖像描述深度學習系統設計
陳彥蓁,
2020
,
108 p.
研究成果
:
論文類型
›
碩士論文
2019
ROS框架為基礎之智慧助行器設計與實現
陳敬元,
2019
,
100 p.
研究成果
:
論文類型
›
碩士論文
ROS框架為基礎之無人搬運載具設計與實現
何冠群,
2019
,
78 p.
研究成果
:
論文類型
›
碩士論文
基於ARM處理器之平衡控制系統設計與實現
徐上益,
2019
,
81 p.
研究成果
:
論文類型
›
碩士論文
基於ROS框架及深度學習演算法之色彩分析與辨識
黃任鴻,
2019
,
100 p.
研究成果
:
論文類型
›
碩士論文
2018
Design and Implementation of Raspberry Pi based Walking Stick for Visually Challenged People
貢獻的翻譯標題
:
Raspberry Pi 為基礎之視障者手杖設計與實現
Sahoo, N.,
2018
,
95 p.
研究成果
:
論文類型
›
碩士論文
基於虛實整合及硬體迴路模擬之自動化倉儲平台設計與實現
陳文學,
2018
,
91 p.
研究成果
:
論文類型
›
碩士論文
結合深度學習演算法之ROS移動式機器人物件辨識
鍾秉倫,
2018
,
102 p.
研究成果
:
論文類型
›
碩士論文
運用資料分析及文字探勘技術於業務管理與服務提升之研究
陳儀芳,
2018
,
133 p.
研究成果
:
論文類型
›
碩士論文
2017
Adaptive Sliding Mode Controller Design of Multimaster/Multislave Teleoperation Systems
貢獻的翻譯標題
:
多主從遠端操作系統之適應性順滑模式控制器設計
楊正源,
2017
,
109 p.
研究成果
:
論文類型
›
博士論文
Distributed Adaptive Output Feedback Fault-Tolerant Consensus Control Design for Nonlinear Multi-Agent Systems
貢獻的翻譯標題
:
非線性多代理人系統之分散式適應性輸出回授容錯協同控制器設計
吳俊義,
2017
,
128 p.
研究成果
:
論文類型
›
博士論文
Raspberry Pi Based pH Control for Nutrient Film Hydroponic System
貢獻的翻譯標題
:
樹莓派為基礎之營養薄膜水耕系統pH 控制
Singgeta, R. L.,
2017
,
99 p.
研究成果
:
論文類型
›
碩士論文
基於Beacon及樹莓派之戶外定位系統設計與實現
吳宗霖,
2017
,
71 p.
研究成果
:
論文類型
›
碩士論文
嵌入式系統為基礎之上肢復健裝置設計與實現
李宜哲,
2017
,
92 p.
研究成果
:
論文類型
›
碩士論文
樹莓派為基礎之環境感知與預測性維護
莊上毅,
2017
,
64 p.
研究成果
:
論文類型
›
碩士論文
2016
嵌入式系統為基礎之上肢復健輔具設計與實現
褚承鑫,
2016
,
96 p.
研究成果
:
論文類型
›
碩士論文
樹莓派為基礎之無線網路佈建
彭俊璋,
2016
,
72 p.
研究成果
:
論文類型
›
碩士論文
2015
Raspberry Pi為基礎之多機器人自主編隊控制與實現
蔡博麒,
2015
,
85 p.
研究成果
:
論文類型
›
碩士論文
Raspberry Pi為基礎之輪型機器人之避障控制與實現
賴國禎,
2015
,
89 p.
研究成果
:
論文類型
›
碩士論文
TFT-LCD自動倉儲區溫溼度監測預警系統之研製
鄭肇元,
2015
,
84 p.
研究成果
:
論文類型
›
碩士論文
具遠端力回饋功能之上肢復健輔具設計與實現
郭鎧源,
2015
,
70 p.
研究成果
:
論文類型
›
碩士論文
嵌入式多核心系統為基礎之輪型機器人設計與實現
蔡尚軒,
2015
,
89 p.
研究成果
:
論文類型
›
碩士論文
嵌入式系統為基礎之遠端力回饋平台設計與實現
邱中佑,
2015
,
86 p.
研究成果
:
論文類型
›
碩士論文
2014
Distributed Adaptive Dynamic Surface Cooperative Controller Design for Multiple Euler-Lagrange Systems with Interval Type-2 Fuzzy Neural Networks
貢獻的翻譯標題
:
結合區間第二型模糊類神經之多尤拉-拉格朗日系統的分散式適應動態曲面合作控制器設計
詹為守,
2014
,
133 p.
研究成果
:
論文類型
›
博士論文
Distributed Coordination Control and Dynamic Target Searching of Multi-Robot Systems
貢獻的翻譯標題
:
多機器人系統之分散式協同控制與動態目標搜尋
陳俊霖,
2014
,
171 p.
研究成果
:
論文類型
›
博士論文
T-S模糊模型為基礎之多機器人編隊追蹤與 避碰撞控制器設計
張哲豪,
2014
,
101 p.
研究成果
:
論文類型
›
碩士論文
考慮驅動器效力部分損失之多機器人系統分散式適應性動態曲面編隊控制器設計
楊宗勳,
2014
,
105 p.
研究成果
:
論文類型
›
碩士論文
非完整約束多機器人系統之適應性模糊順滑模式編隊控制器設計
鄭暉憲,
2014
,
97 p.
研究成果
:
論文類型
›
碩士論文
觀察器為基礎之適應性T-S模糊控制器設計
連得祺,
2014
,
101 p.
研究成果
:
論文類型
›
碩士論文
2013
多機器人系統之視覺定位與協同控制
賴柏伸,
2013
,
82 p.
研究成果
:
論文類型
›
碩士論文
具異質系統雲端架構之電腦兵棋模擬環境的研究
郭逸群,
2013
,
92 p.
研究成果
:
論文類型
›
碩士論文
2011
Fuzzy Sliding-Mode Controller Design for Cooperative Motion Control Based on Swarm Intelligence Optimization
貢獻的翻譯標題
:
合作運動控制之群體智慧型最佳化模糊滑動模式控制器設計
張嘉文,
2011
,
149 p.
研究成果
:
論文類型
›
博士論文
Study on Reducing Audible Noise for Amorphous-Cored Transformers
貢獻的翻譯標題
:
非晶質鐵心變壓器噪音抑制之研究
徐昌鴻,
2011
,
165 p.
研究成果
:
論文類型
›
博士論文
一致性演算法與波變量方法為基礎之遠端操作系統設計與實現
羅偉銘,
2011
,
96 p.
研究成果
:
論文類型
›
碩士論文
向量控制感應馬達之模糊滑動模式磁通估測器設計
陸仁驥,
2011
,
99 p.
研究成果
:
論文類型
›
碩士論文
多機器人系統之模糊編隊控制器設計
高漢榮,
2011
,
71 p.
研究成果
:
論文類型
›
碩士論文
多機器人動力學系統之模糊順滑模式編隊控制器設計
范育綸,
2011
,
101 p.
研究成果
:
論文類型
›
碩士論文
多機器人編隊系統之分散式模糊類神經控制器設計
張鈞皓,
2011
,
73 p.
研究成果
:
論文類型
›
碩士論文
考慮拓樸切換之適應式模糊類神經多機器人編隊控制器設計
鍾子期,
2011
,
110 p.
研究成果
:
論文類型
›
碩士論文
單攝影機環境地圖建置
賴偉廷,
2011
,
101 p.
研究成果
:
論文類型
›
碩士論文
模糊控制與波變量方法為基礎之雙向式遠端操作系統設計與實現
黃一珉,
2011
,
106 p.
研究成果
:
論文類型
›
碩士論文
模糊類神經網路為基礎之球桿定位控制器設計與實現
吳建國,
2011
,
105 p.
研究成果
:
論文類型
›
碩士論文
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