新型線傳外骨骼復健手之微型關節角度感知角度器應用及閉迴路關節動作功能開發(重點主題:A2)( I )

手指部位相關之上肢復健機器人是目前復健醫療上相對缺乏的醫療器材。大部份的中風患者其下肢功能優於上肢功能，而上肢近端功能優於遠端功能；因此，中風病患常因手指掌部無力而無法進行功能性上肢之復健動作，僅能操作肩肘等上肢近端運動，這不僅延誤其復健進程，更經常錯過了日常生活功能恢復的黃金時期。故藉由手指掌部之上肢復健機器人的開發可彌補其治療技術之缺口，為上肢無力的中風病患帶來曙光。為此，本計畫將針對中風所造成之上肢遠端無力的病患，使用本工程-醫師所組成之跨領域研究團隊於科技部第一期(2014 年9 月至2017 年8 月, MOST-105-2218-E-007-007 客製化線傳機器人輔助手掌(指)開合物理復健輔具系統開發)所開發之手指部復健機械手進行研究如下：(1) 測試病患使用整合加速規及陀螺儀等小型化關節角度感知器之可能性，將此感測模組與原裝置所具備之線傳位置所決定關的節角度做相互對照，用以做為安全性監控與導入閉迴路控制之必要感知功能；(2)第二階段將此手指部復健機械手應用於不同痙攣(spasticity)程度之假體來進行適應性研究，其目的是以假體模擬不同痙攣程度來測試此復健機械手裝置之確效性與安全性，透過研究手指部彎曲時遠端指間關節(DIP joint)與掌指關節(MCP joint)之運動關係比例，期望可建立複雜病患情況之閉迴路控制機制，提升裝置於實際臨床應用時之安全性及確效性。本案之研究結果將強化由科技部專案輔導且已產品化之手指部復健機械手之臨床應用適用範圍(indication)，並拓展關節角度感知準確度之應用面向，以協助建立此類復健機械手之風險分析。

系統編號:PC10703-0072
原計畫編號:MOST106-2218-E182-001