研究計畫-專案詳細資料
摘要
輪椅是老人與肢體殘障者最常使用之行動輔具之一;但目前大多數的輪椅只具備行動輔助功能。然而,在看護人力逐漸短缺的趨勢下,老人獨自使用輪椅之機會將大幅增加。因此,本計畫提出一以『醫療院所內使用之自動導航輪椅及智慧型監控系統』,以協助行動不便之病患及老人之行動,並提供更舒適以及安全之輪椅使用環境。在實作上,本計畫系採用eMotion 控制器進行自動導航輪椅控制器之開發:其以其內建之DSP(Digital Signal Processor)建構伺服運動控制器,並具有路徑規劃及避障功能;同時以無線乙太(Ethernet)網路模組進行遠距輪椅動態以及生理監控系統之運作及狀態監控,並建立彼此合作與通訊之機制,協助部分醫療照護工作。在臨床測試與驗證上,本研究特邀請長庚林口分院(即復健分院)周適偉主任與黃美涓院長擔任本案共同主持人,以進行臨床之實用性修正。本案亦以林口分院之地形,以針對慢性及復健等科病患其使用路徑,即由六樓(護理之家)到一樓(復健中心;包括物理治療、職能治療等)之間路徑進行研究。本研究除了測試本系統之自動導航能力外,亦進行導航輪椅與特定電梯通訊系統之開發,並進行臨床測試。此一系統之完成,將可大大降低每天醫護人員必須全程帶引病患之工作。此外,系統亦可監控輪椅導航之運作情形,以防止危險發生。由於本研究是針對未來老年人口加速成長且醫療看護/ 照護人力急速縮減之社會型態。因此,在看護人力嚴重不足情形下,本系統必然會成為醫療照護系統中不可或缺之一環。其不再只是考慮家屬或病患是否能接受這種『在無人看護下生活之機器代理人之自主性看護』,而是應該思考如何增加系統穩定性、可靠度與實用性,使其可以應用於未來之老人結構之社會。
Project IDs
系統編號:PB9308-1148
原計畫編號:NSC93-2212-E182-002
原計畫編號:NSC93-2212-E182-002
狀態 | 已完成 |
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有效的開始/結束日期 | 01/08/04 → 31/07/05 |
Keywords
- 自動化工程(工)
- 機械工程
- 資訊科學--軟體
- 分散式多重代理人
- 自動導航輪椅
- 模糊避障
- 智慧型監控系統
指紋
探索此研究計畫-專案觸及的研究主題。這些標籤是根據基礎獎勵/補助款而產生。共同形成了獨特的指紋。