醫療院所內使用之自動導航輪椅及智慧型監控系統設計開發

輪椅是老人與肢體殘障者最常使用之行動輔具之一；但目前大多數的輪椅只具備行動輔助功能。然而，在看護人力逐漸短缺的趨勢下，老人獨自使用輪椅之機會將大幅增加。因此，本計畫提出一以『醫療院所內使用之自動導航輪椅及智慧型監控系統』，以協助行動不便之病患及老人之行動，並提供更舒適以及安全之輪椅使用環境。在實作上，本計畫系採用eMotion 控制器進行自動導航輪椅控制器之開發：其以其內建之DSP（Digital Signal Processor）建構伺服運動控制器，並具有路徑規劃及避障功能；同時以無線乙太（Ethernet）網路模組進行遠距輪椅動態以及生理監控系統之運作及狀態監控，並建立彼此合作與通訊之機制，協助部分醫療照護工作。在臨床測試與驗證上，本研究特邀請長庚林口分院（即復健分院）周適偉主任與黃美涓院長擔任本案共同主持人，以進行臨床之實用性修正。本案亦以林口分院之地形，以針對慢性及復健等科病患其使用路徑，即由六樓（護理之家）到一樓（復健中心；包括物理治療、職能治療等）之間路徑進行研究。本研究除了測試本系統之自動導航能力外，亦進行導航輪椅與特定電梯通訊系統之開發，並進行臨床測試。此一系統之完成，將可大大降低每天醫護人員必須全程帶引病患之工作。此外，系統亦可監控輪椅導航之運作情形，以防止危險發生。由於本研究是針對未來老年人口加速成長且醫療看護/ 照護人力急速縮減之社會型態。因此，在看護人力嚴重不足情形下，本系統必然會成為醫療照護系統中不可或缺之一環。其不再只是考慮家屬或病患是否能接受這種『在無人看護下生活之機器代理人之自主性看護』，而是應該思考如何增加系統穩定性、可靠度與實用性，使其可以應用於未來之老人結構之社會。

系統編號:PB9308-1148
原計畫編號:NSC93-2212-E182-002