自主性無線感測網路嵌入系統研製---子計畫五：自主性無線感測機器人群組合作之相對定位與地圖探勘演算法設計與實作(II)

探知無線感測機器人(Wireless Sensor Robots)所處之實際環境的地圖資訊是 提升行動感測網路(Mobile Sensor Networks)應用的重要關鍵技術。此計畫主要是 透過為無線感測機器人設計出相對於環境之定位演算法及地圖探勘演算法來建 、。設備以及強大的電源供應但是數量稀少且龐大昂貴的機器人來進行相關工作，使。在如何利用簡單的感應設備但是數量眾多且低價的小機器人透過彼此協調合作 ，使。訊 ，訊，訊，將區域地圖(Local Map)建置完成。此外必須將這些區域地圖的資訊送達資料 彙集點(Sink Node)，而資料彙集點會根據地圖探勘演算法有效地組合這些資料後 可得到全域地圖(Global Map)資訊，最後視需要再回傳給所有無線感測機器人以 供應用。這是一個整合性的計畫，子計畫一提供了無線網路媒體存取層協定、子計、、一wirelesssensorrobots。， 一wireless sensor robots 。座標、地圖相關資訊與繞徑實作，我們即可提供給子計畫六完成其實際的搜尋光 robots。，計畫開啟一個新的合作模式。

系統編號:PB9408-3247
原計畫編號:NSC94-2213-E182-005