巴金森氏病之提示智慧助行鞋研發與應用研究)(重點主題:A1)( I )

巴金森氏病是一種中樞神經退化的疾病,好發於年齡五十歲以上者，巴金森氏病無法根治，病程長且疾病晚期會造成醫療資源及社會家庭的負擔。步態障礙是巴金森氏病患的核心問題，包含緩慢的行走速度、跌倒、啟動困難、以及步態凍結等，增加病患行走能力，增進病患獨立能力，可增加生活品質，減少負擔，是急需解決問題。目前對於巴金森氏病患者步態的治療，主要使用提示，如視覺提示或聽覺提示等，分別給予空間及時間的提示。然臨床上的提示給予方式，多受限於場域，而步態問題如步態凍結等，常發生於不熟悉的外界環境，因此，穿戴式裝置的研發極為重要。現有可攜帶的提示類輔具，包含拐杖，助行器以及虛擬實境眼鏡等，然這些產品有使用上的限制，如非屬於病患必須使用的輔具，不夠真實，未配合步態，無法依據實際步長調整提示，也無法因應轉彎狀況改變提示等。因此，本整合計畫，結合電機，機械，物理治療領域學者，與神經科醫師，共同開發巴金森患者使用的具視覺提示的智慧助行鞋，共分三個子計畫進行：子計劃一巴金森氏病患步態特徵，智慧助行鞋之臨床應用研究子計劃二步態偵測與視覺提示回饋設計子計劃三視覺提示助行裝置開發將以子計劃一的臨床場域驗證為基礎，子計畫二開發步態偵測與參數估測，子計畫三開發視覺提示助行裝置，含足壓偵測器、控制電路、直線投影雷射燈、乘載機構、凸塊鞋墊等。本計畫並在第二年完成開發智慧提示助行鞋與臨床測試。整合上述共同研發視覺回饋控制機制，主要特色有1. 以估測歩態長度決定雷射導引光束射至地面的遠近，2. 以估測的腳趾高度切換雷射光發射源，維持預期的雷射導引光線，3. 以腳踝水平旋轉的角度，偵測病患是否轉彎，切換不同的雷射導引光束。本計畫亦將與工研院材化所合作，利用已開發之陣列式足壓鞋墊，委託製造提示鞋。

系統編號:PC10703-0073
原計畫編號:MOST106-2218-E182-003