基於粒子群演算法之群組機器人動態搜尋與導引

Chang, Yeong-Hwa (PI)
Lin, Hung Wei (CoPI)

電機工程學系(含學碩博士班及碩士在職專班)

研究計畫: 國家科學及技術委員會(原科技部) › 國家科學及技術委員會學術補助

摘要

本計畫擬以兩年為期，建構一個以粒子群演算法為基礎之群組機器人控制系統，完成目標搜尋、隊形控制、避障及協調合作等目標。相關研究主題包含群聚理論探討與實現、移動式機器人硬體實現與製作、靜/動態目標搜尋與導引等。群聚理論研究部分將建構一個可避免陷入局部最佳解及適用於動態環境改變之隨機搜尋機制。隨機適應粒子群演算法具有需調整參數少、隨機再搜尋能力佳等優點，特別適用於複雜系統之動態最佳化搜尋問題。本計畫所提演算法則將具體實現於一個自行研製之群組機器人系統，相關成果在智慧型演化計算及機器人自主發展將有一定程度的貢獻。

Project IDs

系統編號:PB9808-2393
原計畫編號:NSC98-2221-E182-042-MY2

狀態	已完成
有效的開始/結束日期	01/08/09 → 31/07/10

Keywords

資訊科學--軟體
粒子群演算法
群組機器人
群聚搜尋
隊形控制

存取研究計畫-專案

https://www.grb.gov.tw/search/planDetail?id=1920372

基於粒子群演算法之群組機器人動態搜尋與導引

研究計畫-專案詳細資料

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