研究計畫-專案詳細資料
摘要
本計畫擬以三年為期，建構一個以粒子群演算法為基礎之群組機器人控制系統，完成相關之單/多目標之群聚搜尋、合作搬移，及動態目標搜尋與導引等。本研究討論主題包含群聚理論探討與實現、移動式機器人硬體實現與製作、靜/動態目標搜尋與導引等。群聚理論研究部分除將討論傳統粒子群演算法之工作原理外，另將建構一個可避免陷入局部最佳解及適用於動態環境改變之隨機搜尋機制。隨機適應粒子群演算法具有需調整參數少、隨機再搜尋能力佳等優點，特別適用於複雜系統之動態最佳化搜尋問題。為驗證所提分散式控制方法之可行性，相關演算法則將具體實現於一個自行研製之群組機器人系統。本研究相關成果在智慧型演化計算之發展與應用有一定程度的貢獻。
Project IDs
系統編號:PB9709-4331
原計畫編號:NSC97-2221-E182-026
原計畫編號:NSC97-2221-E182-026
| 狀態 | 已完成 |
|---|---|
| 有效的開始/結束日期 | 01/08/08 → 31/07/09 |
Keywords
- 電子電機工程
- 粒子群演算法
- 演化計算
- 群組機器人
- 分散式控制
- 動態目標
指紋
探索此研究計畫-專案觸及的研究主題。這些標籤是根據基礎獎勵/補助款而產生。共同形成了獨特的指紋。