應用醫療擴增實境技術於胸腔內視鏡定位追蹤及疾病臨床分析

在近年來，影像輔助手術導航系統(Image-Guided Navigation System)已成為外科手術中重要的輔助工具。手術進行之前，醫療人員透過此類術前的醫學影像進行手術的規劃，舉凡規劃手術路徑、確認患部位置等等，並於手術中根據此術前資訊執行手術。因此，對一個影像輔助手術導航系統而言，其最重要的需求為如何精確的進行術前影像的空間定位，並提供影像資訊給執刀醫師。故本計畫的研究重點，在探討支氣管鏡導航系統如何將病患術前CT影像和真實支氣管影像進行空間對位，以輔助醫師引導手術器械於支氣管的路徑。亦即需針對影像導引手術所需之空間定位，以及建模等相關技術進行開發。有鑑於傳統於影像空間定位上常是以磁導方式進行空間定位，本研究則擬以胸腔內視鏡裝置取得病患患部於CT影像中的空間位置資訊，再透過對位演算法，將病人患部的空間位置資訊與CT影像進行座標系統整合，並透過擴增實境技術將患部顯示在病患身上，以輔助醫師作為術前的參考。本計畫預計執行三年。第一年將進行氣管CT資料建模與分割、內視鏡影像強化處理和內視鏡的校正。第二年進行混合CT資料與內視鏡資料的對位技術與管徑估算技術、假體驗證、氣管支架模擬等，第三年開發擴增實境技術，以增強視覺顯示效果並進行系統整合與最佳化。

系統編號:PB10708-1952
原計畫編號:MOST107-2221-E182-077