光學追蹤裝置及其定位方法

本發明係揭露一種光學追蹤裝置及其定位方法，此裝置包含複數個發光單元、複數個影像追蹤單元、影像處理單元、分析單元及計算單元。複數個發光單元以幾何關係對應設置於載具上，並提供複數個光源。複數個影像追蹤單元追蹤複數個光源，並擷取複數個影像。影像處理單元對複數個影像進行影像處理，以得到每一影像中對應複數個光源的光源影像。分析單元分析光源影像以得到複數個發光單元對應之位置及顏色。計算單元根據位置及顏色以建立複數個發光單元對應之複數個三維座標，並根據複數個三維座標以計算載具之位置。