動力輔助義肢結構之控制系統

本發明係有關於一種動力輔助義肢結構之控制系統，其包含一量測模組與一運算控制電路。量測模組係用以感測一人體之一患側腳而產生至少一肌電訊號與至少一腳底壓力訊號，運算控制電路係耦接量測模組，並接收肌電訊號與腳底壓力訊號而依據一步態對應表產生一控制訊號，控制訊號用以控制一義肢結構模擬人體之步伐。如此，本發明藉由運算控制電路依據步態對應表而轉換肌電訊號與腳底壓力訊號為控制訊號，以控制一義肢結構模擬該人體之一健側腳之踝關節角度，而達到該人體行走時健患側腳踝關節角度之對稱性，並減少耗費體力。