動力輔助輪椅

本發明係提供一種動力輔助輪椅，包括輪椅本體，輪椅本體係由椅體及一組車輪構成。動力輔助裝置位於車輪的中間處，動力輔助裝置包括推力偵測裝置、第一無線傳輸模組。第一無線傳輸模組能傳遞推力偵測裝置的一偵測結果給智慧系統。智慧系統與電動馬達及上述之動力輔助裝置連接，該智慧系統包括一個控制器，控制器分別與模糊推論模組、第二無線傳輸模組、水平儀、記憶體連接。對車輪施予的外部力量值，外部力量值將使車輪旋轉，旋轉時由壓力偵測器感測外部力量值後，得到偵測結果，透過該第一傳輸模組將該偵測結果傳遞至控制器，由控制器依據復健模組及模糊推論模組並結合偵測結果，輸出訊號至電動馬達，以提供給該輪椅本體一個輔助動力。