座標轉換方法、獨立座標的計算方法及加速度感測系統

應用於加速規感測的一種座標轉換方法，是將一位於直角座標系統的加速度向量轉換成獨立座標系統，以取得物體傾角之資訊。該方法是將加速度向量以第一座標軸為中心旋轉，使其投射在另二座標軸所構成之平面上的分量重疊於第二座標軸，再將該向量於第一座標軸及第二座標軸所構成之平面上旋轉，使其重疊於第二座標軸，並計算該向量的旋轉角度以得獨立座標系統中加速度向量與第一座標軸之夾角，利用同樣向量旋轉的概念，可得加速度向量所垂直之平面分別與第二及第三座標軸之夾角。此方法可應用於臨床上判定病人或老人是否起身之依據，亦可作為臨床上評估病患動態姿勢控制能力之工具。