影像資料對位方法

本發明係揭露一種影像資料對位方法，此方法係提供第一影像資料且分別以第一及第二順序分別投影於座標軸，並於每次的投影二分第一資料之資料點，以建立第一資料樹及第二資料樹。接著，再利用方程式來計算一門檻値，並提供第二像資資料中之一資料點作為詢問點，以尋找第一資料樹中對應詢問點之第一最接近點及第二資料樹中對應詢問點之第二最接近點，並計算第一最接近點及第二最接近點之間之距離。當距離小於門檻値時，第一最接近點與詢問點則成一有效對應點對(pair)。完成第二影像資料所有資料點的詢問後，以得到有效對應點的數目來調整門檻値，再次詢問使有效對應點的數目足夠使第一影像資料與第二影像資料進行對位。