摘要
本發明係揭露一種裝設於多自由度的機械手臂末端之夾具,此夾具至少包含有樞接部、定位部及夾持部:樞接部用於與機械手臂樞接;定位部與樞接部連結,並設置主動或被動型式的定位校正標記,以提供定位校正之依據;夾持部連結於定位部之一側,用以夾持欲操作用之器械。由於三個部份為一體成型或以穩固的方式聯結在一起,因此,追蹤定位部的標記即可經由預先校正過的定位部/夾持部相對位置與姿態精確地操作所夾持之器械於設定的位置與姿態角度,藉以使機械手臂夾具兼具精密定位之功能。
貢獻的翻譯標題 | ROBOT ARM JIG |
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原文 | 繁體中文 |
IPC | A61B 90/14(2016.01) |
出版狀態 | 已出版 - 16 02 2008 |
文獻附註
公開公告號: 2.00808262E8Announcement ID: 2.00808262E8