摘要
一種無線感測網路室內定位方法,該無線行動感測網路的應用如災害現場協助救災、自然生態資源探測、太空探勘等等,均隨著今日硬體技術的進步而實現,因而促使各界對相關研究的重視。然而無線感測機器人(Wireless Sensor Robot,WSR)僅具感測資訊功能卻缺乏對未知地理位置認知的能力,將使WSR應用甚為有限。所以WSR原本應有感測功能外,本發明更加入一適用於無基礎架構式Ad-Hoc無線感測網路環境定位演算法,藉由此定位演算法協助WSR認知在環境中的位置進而達成任務。
貢獻的翻譯標題 | Indoor positioning method of wireless sensor network |
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原文 | 繁體中文 |
IPC | G01S-005/14(2006.01) |
出版狀態 | 已出版 - 01 08 2007 |
文獻附註
公開公告號: 2.00728759E8Announcement ID: 2.00728759E8