膝關節外骨骼步行復健設備

本發明揭露一種膝關節外骨骼步行復健設備，包括主控制單元、視覺回饋裝置、體重支撐裝置、外骨骼穿戴式下肢驅動裝置及運動輪帶裝置。其中主控制單元具有處理器、數個訊號接收/傳輸介面及資料庫；視覺回饋裝置電性連接主控制單元，可顯示使用者於操作時的身體步行狀況；體重支撐裝置電性連接主控制單元，用以支撐使用者之身體，減輕使用者腳部所承受之身體重量，亦可避免使用者因下肢不穩而跌倒；外骨骼穿戴式下肢驅動裝置電性連接主控制單元，該腿部固定裝置固定使用者之腿部，並有線性運動元件形成穿戴式外骨骼結構之復健運動訓練模式；以及運動輪帶裝置電性連接主控制單元，以主控制單元控制輪帶裝置速度。本發明之膝關節外骨骼步行復健設備可在各種不同控制模組之間選擇妥適的組合，以適應不同使用者之下肢步行復健訓練需求。