自動化頭骨鑚孔機構

一種自動化頭骨鑽孔機構，係該基座上並可裝設有一力量量測單元，該力量量測單元以線路連結一核心控制裝置之電腦，而該基座並得以結合至一多軸式機械手臂之前端，據此，電腦控制該多軸式機械手臂將鑽頭端點移動指向設定座標，並由該多軸式機械手臂前端之自動化頭骨鑽孔機構開始啟動鑽孔，進給或切割之座標亦由電腦控制多軸式機械手臂移動，當該力量量測單元測得因鑽通而壓力變化時，訊號經線路傳至核心控制裝置，核心控制裝置即在第一時間停止該多軸式機械手臂之進給，以確保不會傷到腦膜，而持用其自動化頭骨鑽孔機構亦相當穩固者。