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非完整約束多機器人系統之適應性模糊順滑模式編隊控制器設計

  • 鄭暉憲

研究成果: 論文類型碩士論文

貢獻的翻譯標題Adaptive Fuzzy Sliding-Mode Formation Controller Design for Non-Holonomic Multi-Robot Systems
原文繁體中文
監督員/顧問
  • Chang, Yeong-Hwa, 指導教授
出版狀態已出版 - 2014
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